起诉离婚可以直接开庭。
1.依法提起诉讼申请；
2.递交起诉状；
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3.提供身份证明；
4.去有管辖权的法院提起诉讼。
法院受理后，进行诉讼。法院开庭调解不成，进行开庭审查，符合法定离婚要件的判决离婚。
根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
二、起诉离婚需要多长时间，要看法院是用什么程序来审理案件的，如果适用普通程序审理的，应当在立案之日起６个月内审结。特殊情况经院长批准可延长６个月；还需要延长的，则报上级人民法院批准。适用简易程序审理，应当在立案之日起３个月内审结。
三、当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
找法网提醒您，下列人员可以被委托为诉讼代理人：
1.律师、基层法律服务工作者;
2.当事人的近亲属或者工作人员;
3.当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民法院提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。
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